SR6112 Коллаборативный 6-осевой робот-манипулятор с камерой и захватом. Тренажер мехатроники. Дидактическое оборудование.Демонстрация, программирование робота, высокотехнологичное оборудование для профессионального обучения. Рабочий радиус: 500 мм. Грузоподъемность: 3 кг. Повторяемость: ±0,1 мм. Управление: 12-дюймовый сенсорный экран с удобным графическим интерфейсом.
Степени свободы: 6 вращающихся сочленений.
Интерфейс ввода/вывода: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода.
Электрический захват: регулируемое усилие захвата 3 Н, макс. 40 Н, макс. ход 110 мм.
Система камеры: максимальное разрешение: 5 Мп (2560 x 1920), максимальная частота кадров: 30 кадров/с.
1. Обзор продукта.
Это оборудование использует промышленные роботы и машинное зрение в качестве основы, органично интегрируя механическое, пневматическое, управление движением, регулирование скорости преобразования частоты, технологию управления ПЛК, модульную структуру, простую в комбинировании, что обеспечивает быстрое обнаружение и сборку различных материалов. Для облегчения практического обучения и преподавания система была специально разработана для проведения индивидуальных занятий по работе с различными типами роботов и комплексного обучения по выполнению проектов. Система позволяет проводить обучение работе с шестиосевыми роботами, позиционированию, захвату, сборке, хранению и другим навыкам.
Система включает в себя промышленные роботы с шестью степенями свободы, интеллектуальные системы визуального контроля, системы управления на базе ПЛК, а также набор механизмов подачи, транспортировки, сборки и складирования, которые могут выполнять такие операции, как сортировка, тестирование, обработка, сборка и хранение заготовок.
Все компоненты платформы установлены на профильном столе. Механическая конструкция, электрическая схема управления и привод относительно независимы и изготовлены из стандартных промышленных компонентов. С помощью этой платформы можно обучаться различным аспектам, таким как механическая сборка, проектирование электрических схем и электропроводка, программирование и отладка ПЛК, интеллектуальное визуальное редактирование процессов, программирование и отладка промышленных роботов. Она подходит для профессиональных колледжей и техникумов, обучающихся по специальностям, связанным с автоматизацией. Практические занятия по таким курсам, как «Технологии управления» и «Технологии автоматизации», подходят специалистам по автоматизации для проведения инженерных тренингов и соревнований по профессиональному мастерству.
2. Технические характеристики
1. Входное напряжение: однофазное ～220 В ±10% 50 Гц
2. Рабочие условия: температура -10 ℃ ～+40 ℃, относительная влажность ≤85% (25 ℃), высота над уровнем моря <4000 м
3. Мощность устройства: <1,5 кВА
4. Размеры учебной платформы: 1500 мм × 880 мм × 1400 мм
5. Защита от протечек: защита от протечек, безопасность соответствует национальным стандартам
3. Состав оборудования
Учебная платформа состоит из промышленной роботизированной системы с шестью степенями свободы, интеллектуальной системы визуального контроля, программируемого контроллера (ПЛК), подающего устройства, конвейерного устройства, временного хранилища отходов сырья, временного хранилища отходов переработки, узла сборки заготовок. Она состоит из склада, различных заготовок, профильного учебного стола, профильного компьютерного стола и т. д.
1. Промышленная робототехническая система с шестью степенями свободы
Состоит из корпуса робота, контроллера робота, обучающего модуля, преобразователя входных и выходных сигналов и захватного механизма. Робот оснащен пневматическими захватами и может выполнять такие операции, как перемещение, сборка и разборка заготовок.
1) Корпус робота состоит из шести степеней свободы сочленений и закреплен на профильном учебном столе. Робот имеет шесть степеней свободы. Промышленный робот с последовательным расположением сочленений может быть установлен на земле, подвешен и перевёрнут. 2) Рабочий диапазон первой оси: +170°/-170°, максимальная скорость вращения: 370°/с
3) Рабочий диапазон второй оси: +110°/-110°, максимальная скорость вращения: 370°/с
4) Рабочий диапазон третьей оси: +40°/-220°, максимальная скорость вращения: 430°/с
5) Рабочий диапазон четвёртой оси: +185°/-185°, максимальная скорость вращения: 300°/с
6) Рабочий диапазон пятой оси: +125°/-125°, максимальная скорость вращения: 460°/с
7) Рабочий диапазон шестой оси: +360°/-360°, максимальная скорость вращения: 600°/с
8) Максимальный рабочий радиус: 500 мм
9) Полезная нагрузка: 5 кг
10) Модуль обучения робота имеет ЖК-экран, кнопка включения, кнопка аварийной остановки и клавиатура управления используются для настройки параметров, ручного обучения, редактирования положения, редактирования программы и других операций.
2. Интеллектуальная система визуального контроля
Оснащена интеллектуальной системой технического зрения, состоящей из контроллера технического зрения, источника белого света, видеокамеры и дисплея. Система используется для определения характеристик заготовки, таких как номера, цвета, формы и т. д., а также может выполнять операции по детектированию в режиме реального времени на этапе сборки. Система подключается к ПЛК или контроллеру робота через кабель ввода/вывода и поддерживает последовательную шину и шину Ethernet для передачи результатов испытаний и данных.
3. Программируемый контроллер Siemens
Оснащен программируемым контроллером Siemens S7-1200, поставляется с модулем связи Ethernet и цифровым модулем расширения для управления роботом, двигателем, цилиндром и другими исполнительными механизмами, обработки сигналов обнаружения каждого узла, управления рабочим процессом, передачи данных и выполнения других задач. 4. Узел подачи
Состоит из бункера, поворотного стола, механизма подачи материала, направляющей для заготовки, импульсного источника питания, программируемого контроллера, кнопки, платы интерфейса ввода/вывода, платы интерфейса связи, электрической сетчатой платы и редукторного двигателя постоянного тока. Поочередно возвращается на стол подачи и отправляется на испытательную станцию.
5. Узел транспортировки
Содержит систему управления скоростью переменного тока, состоящую из преобразователя частоты, трехфазного двигателя переменного тока, конвейерной ленты, оптоволоконного датчика и т.д., установленную на столе подготовки профилей, и используемую для перемещения заготовок.
6. Узел сборки заготовок
Состоит из оптоволоконного датчика заготовки, стола обработки, цилиндра, мелких деталей и т.д. Устанавливается на конвейерной ленте и используется для сборки заготовок.
7. Склад
Состоит из алюминиевых профилей и стекла.
8. Временное хранилище отходов
Устанавливается на столе подготовки профилей и служит для временного хранения нестандартных материалов для подачи и нестандартных материалов для обработки. В-четвертых, список конфигураций (позвоните, чтобы получить)
5. Практические учебные проекты
1. Принцип работы, использование и отладка системы машинного зрения
2. Принцип работы, использование и отладка шестиосевой промышленной роботизированной системы
3. Калибровка и взаимное преобразование между системой координат шестиосевого промышленного робота и системой координат машинного зрения
4. Установка и наладка интегрированных приложений промышленных роботов и систем машинного зрения
5. Настройка, программирование и отладка шаблонов систем машинного зрения
6. Ручная отладка промышленных роботов с помощью обучающего модуля
7. Установка и изменение координат каждой контрольной точки с помощью обучающего модуля
8. Написание и изменение программ промышленного робота с помощью обучающего модуля
9. Настройка координат отслеживания робота
10. Разработка программного обеспечения и программирование промышленной роботизированной системы
11. Интеллектуальное редактирование и отладка входных визуальных изображений
12. Интеллектуальные визуальные результаты редактирования и отладки
13. Интеллектуальное визуальное измерение сравнения цветов
14. Интеллектуальное визуальное измерение сравнения чисел
15. Интеллектуальное визуальное измерение сравнения размеров
16. Интеллектуальное визуальное измерение угла
17. Комплексное применение интеллектуальной системы технического зрения и промышленного робота
18. Программирование и отладка программы ПЛК
19. Комплексное применение интеллектуальной системы технического зрения и промышленного робота
20. Подключение инвертора и силовой цепи двигателя переменного тока
21. Настройка параметров и эксплуатация панели инвертора
22. Панель преобразователя частоты управляет регулированием скорости двигателя переменного тока
23. Управление пуском и остановкой двигателя через внешний терминал инвертора
24. Установка пневматического контура управления направлением вращения
25. Установка пневматического спецконтур управления
26. Монтаж пневматического контура управления последовательностью
27. Подключение газового контура пневматической системы
28. Регулировка положения автоматического выключателя
39. Отладка пневматической системы
