SSMT1112 Учебный тренажер экскаватора с прозрачными элементами (механический тренажер / учебное оборудование / дидактическое оборудование)1. Основные технические характеристики
1) Электропитание: 220 В перем. тока, 50 Гц
2) Питание: вход 220 В перем. тока / 20 В пост. тока; выход 24 В пост. тока / 3 А
3) Программируемый логический контроллер (ПЛК): Mitsubishi FX1S-20MR (базовый блок: 12 входов, 8 выходов — релейные)
4) Мощность двигателя гидравлического насоса: 650 Вт; диапазон регулирования скорости: 0–1500 об/мин; уровень шума при работе насоса: ≤58 дБ; рабочее давление жидкости для демонстрационных экспериментов: 0,8–2,3 МПа (макс. давление масляного насоса: Pmax = 2,5 МПа)
5) Электромагнитный распределительный клапан: 24 В перем. тока; усилие втягивания: 30 Н
6) Габариты учебного стенда: 1000 мм × 800 мм × 900 мм
*Требуется возможность проведения демонстрации в реальном времени
2. Характеристики
1) Учебный стенд «Прозрачный гидравлический экскаватор» позволяет имитировать различные движения рабочего органа реального экскаватора. Исполнительные элементы выполнены из прозрачного органического стекла, соединения — из прозрачных нейлоновых трубок, что обеспечивает наглядность принципов работы и гидравлических схем. Стенд отличается визуальной доступностью, интуитивно понятным управлением, удобством и надежностью.
2) Учебный комплекс включает в себя рабочий стол, стойку, гидравлические компоненты, элементы системы электроуправления, программируемый логический контроллер (ПЛК) и другие узлы.
3) Блок электроуправления построен на базе ПЛК, что позволяет реализовать интеллектуальное управление с использованием ПК. При этом гидравлическая система выступает в качестве объекта управления, способствуя углубленному изучению и практическому применению ПЛК.
4) Система управления также может быть переключена на независимый релейный режим. Сравнение этих методов позволяет наглядно продемонстрировать преимущества и передовые возможности управления на базе ПЛК, а также улучшить понимание и навыки программирования контроллера.
3. Основные функции
1) Демонстрация, имитация работы и обучение разборке/сборке компонентов гидравлической системы; изучение принципов их действия.
2) Изучение и анализ принципов работы системы гидравлического управления.
3) Обучение работе с функциями имитации экскаватора, включая комбинированные движения ковша и рукояти. 4) Одновременное выполнение операций поворота платформы и перемещения поворотной рукояти.
5) Возможность одновременной регулировки высоты положения основной стрелы во время выполнения операций разгрузки и работы рукояти с ковшом.
6) Возврат платформы, поворотной рукояти и ковша в исходное положение для начала выемки грунта.
7) Программирование ПЛК (контроллера) и изучение работы с релейно-контактными схемами (языком Ladder Diagram).
8) Изучение и практическое применение программного обеспечения для программирования ПЛК.
9) Организация связи между ПЛК и компьютером, а также отладка системы в режиме онлайн.
10) Экспериментальная отработка оптимальных схем управления и применения ПЛК в системах с гидравлическим приводом.
4. Перечень компонентов учебного стенда «Экскаватор с управлением на базе ПЛК»
№ Наименование Модель Количество
1 Учебный стенд «Экскаватор» 1 комплект
2 Основной модуль ПЛК 1
3 Модуль питания 1
4 Основной модуль ПЛК 1
5 Модуль кнопок управления ПЛК 1
6 Гидроцилиндр подъема 1
7 Гидроцилиндр изогнутой стрелы 1
8 Гидроцилиндр ковша 1
9 Электромагнитный распределитель (3/4) 3
10 Гидробак 1
11 Изогнутая стрела 1
12 Прямая стрела 1
13 Ковш 1
14 Опорное основание 1 комплект
15 Поворотная платформа 1 комплект
16 Мотор поворота 1
17 Насосная группа 1 комплект
18 Гидравлическое масло 1
19 Кабель для программирования (адаптер) 1
20 Спецификация стенда 1
21 Диск с ПО (программное обеспечение ПЛК и прикладное ПО) 1
22 Инструмент 1
23 Гидравлический обратный клапан 3
24 Предохранительный клапан 1
