Тренажер серводвигателя постоянного тока ZE0820, школьное образовательное оборудование, профессиональный учебный стенд, электротехническое учебное оборудование1. Обзор продукта
1.1. Краткое описание
Учебное оборудование представляет собой сложную учебную платформу мехатроники, состоящую из линейного направляющего серводвигателя, электрического переключателя, контроллера серводвигателя и модуля питания. В ходе экспериментов студенты знакомятся с характеристиками работы и эксплуатации системы управления серводвигателем, а также развивают у себя знания и технические навыки, которые подходят для обучения и подготовки в техникумах, профессиональных училищах и колледжах.
1.2. Характеристики
(1) Учебный стенд изготовлен из алюминиевого сплава и оснащен ножной педалью, а нижняя конструкция имеет прочную конструкцию. Модуль привода установлен на подложке, что обеспечивает простоту использования и защиту от повреждений.
(2) Блок управления имеет коробчатую форму, питание контроллера и входы/выходы подключены к панели через клемму безопасности, а тестовая линия K2 подключена к экспериментальному стенду, что обеспечивает безопасность и надежность.
(3) Органичное сочетание механических технологий, сенсорных технологий и технологий управления движением серводвигателей воплощает в себе характеристики современных производственных технологий. Общая конструкция открытая и разборная, модули легко заменяются. Состав модулей определяется принципом производственной функции и интегрированной функцией обучения, что позволяет легко выбирать необходимые модули для обучения или соревнований.
(4) Устройство обнаружения также может управляться ПЛК и обучаться для реализации различных режимов управления серводвигателем.
2. Параметры производительности
(1) Однофазная трёхпроводная система питания: 220 В + 10% при 50 Гц
(2) Размеры: 500 мм × 450 мм × 180 мм
(3) Мощность установки < 1,0 кВА
(4) Вес < 100 кг
(5) Рабочие условия: температура -10 ℃ ~ +40 ℃, относительная влажность < 85% (25 ℃)
3. Состав изделия
3.1. Блок питания
Вход питания расположен в блоке управления модуля блока питания, подключен к европейской вилке и защищён предохранителем.
3.2 Учебные модули
Учебный модуль оснащен алюминиевым основанием с резиновыми регулируемыми ножками снизу, что обеспечивает прочность и элегантность конструкции.
3.3 Конфигурация питания
(1) Однофазное трехпроводное питание, контролируемое предохранителем.
(2) Оснащен индикатором питания.
3.4 Параметры компонентов
Характеристики продукта
1. Использует 32-битный высокоскоростной DSP-процессор.
2. Векторное управление с ориентацией поля (FOC) с поддержкой замкнутого контура положения/скорости.
3. Режим позиционирования поддерживает управляющий импульс + направление или ортогональный импульсный сигнал.
4. Режим скорости поддерживает сигнал рабочего цикла ШИМ или ток 4–20 мА или напряжение 0,6–3 В.
Управление сигналом давления.
5.16 Функция электронного редуктора, 1–65535/1–65535.
6. Напряжение питания +20–50 В. Поддержка серводвигателей переменного тока мощностью 50–500 Вт. 7. Поддержка режима управления 485 (режим Modbus RTU). Возможность настройки адреса устройства для упрощения системы управления. Также возможно непосредственное управление с ПК и предоставление программного обеспечения для тестирования машины.
8. Защита от пониженного и повышенного напряжения, блокировки ротора и перегрева.
9. Выдача изолированного выходного сигнала «в позиции», выходного сигнала тревоги и сигнала обнуления энкодера.
4. Учебные материалы для изучения
(1) Эксперимент с динамической моделью серводвигателя
(2) Эксперимент с режимом однократного запуска серводвигателя
(3) Режим автоматического возвратно-поступательного движения серводвигателя
(4) Эксперимент с режимом однократного кругового перемещения серводвигателя
(5) Серводвигатель выполняет эксперимент с режимом кругового перемещения в соответствии с заданным временем.
