SRA102 Учебное оборудование для электромобилей с вакуумно-гидравлической тормозной системой, автомобильные тренажеры, дидактическое оборудование.I. Состав системы
На этом испытательном стенде используется система ABS электромобиля, а компоновка стенда улучшена по сравнению с оригинальным автомобилем.
Панель дисплея выполнена из алюминиево-пластикового материала. На панели управления нанесена интуитивно понятная схема электронной системы управления, соответствующая оригинальной системе управления автомобиля. Она имеет персонализированную рабочую платформу, индикаторы рабочего состояния, переключатели двигателей и приводной двигатель с регулировкой скорости, а также функцию физического отображения.
Предусмотрена динамическая демонстрация различных рабочих условий системы ABS и экспериментальных функций, а также универсальная самоблокирующаяся подставка на колесиках для удобного мобильного обучения.
II. Функции
1. Для облегчения обнаружения и анализа цепей используются оригинальная схема цепи автомобиля, схема масляной цепи и внешние клеммы; нет необходимости вынимать электрическую вилку или прокалывать провод, что позволяет проводить практическое обучение и тренировки, включая измерения сопротивления, напряжения и частоты.
2. Манометр отображает давление масла в каждом цилиндре в режиме реального времени во время работы ABS, что интуитивно понятно и наглядно.
3. Светодиодный индикатор уровня освещенности имитирует отображение в реальном времени рабочего состояния датчика, электромагнитного клапана и гидравлического насоса.
4. Интерфейс обнаружения OBD-2, который можно использовать для сопоставления, считывания потоков данных, считывания кодов неисправностей, настройки системы, сопоставления, выполнения компонентов, тестирования и других операций с помощью измерительных приборов.
5. Панель использует цветную принципиальную схему ABS, которая интуитивно понятна, долговечна и эстетична.
6. Вся подставка изготовлена из алюминиевых профилей, а используемые материалы, такие как квадратные трубы и уголки, соответствуют национальным стандартам, а поверхность покрыта пластиком. Безопасная, надежная, долговечная и мобильная конструкция с универсальными колесиками.
III. Принцип работы ABS
Полное название ABS — антиблокировочная система тормозов (антиблокировочная система) или система противоскольжения (анти-скользящая система), которая эффективно контролирует вращение колес, повышает устойчивость автомобиля во время торможения и улучшает тормозные характеристики автомобиля в условиях плохой дороги. Система ABS непрерывно определяет скорость каждого колеса с помощью датчика скорости, установленного на каждом колесе или приводном валу. Компьютер вычисляет коэффициент пробуксовки колеса в данный момент и сравнивает его с идеальным коэффициентом пробуксовки, чтобы принять решение об увеличении или уменьшении давления в тормозной системе и дать команду исполнительному механизму отрегулировать давление в тормозной системе в нужное время для поддержания колеса в идеальном состоянии торможения.
В стандартной системе ABS на каждом колесе установлен датчик скорости, который подает сигнал о скорости каждого колеса в электронное устройство управления. Электронное устройство управления отслеживает и определяет состояние движения каждого колеса в соответствии с сигналом, поступающим от датчика скорости каждого колеса, и формирует соответствующие управляющие инструкции. Устройство регулирования давления в тормозной системе в основном состоит из электромагнитного клапана регулирования давления, электрического насоса и резервуара и т. д., образуя независимое целое, которое соединено с главным тормозным цилиндром и каждым тормозным цилиндром колеса через тормозной трубопровод. Устройство регулирования давления в тормозной системе управляется электронным устройством управления для регулировки давления в тормозной системе каждого тормозного цилиндра колеса.
Работа ABS может быть разделена на этапы обычного торможения, поддержания давления в тормозной системе, снижения давления в тормозной системе и повышения давления в тормозной системе. На этапе обычного торможения ABS не вмешивается в регулирование давления в тормозной системе. Все впускные электромагнитные клапаны в узле электромагнитных клапанов регулирования давления не питаются и находятся в открытом состоянии, все выпускные электромагнитные клапаны не питаются и находятся в закрытом состоянии, а электрический насос не работает. Тормозные магистрали от главного тормозного цилиндра к каждому тормозному цилиндру колеса находятся в состоянии связи, а магистрали от каждого тормозного цилиндра к резервуару — в закрытом состоянии. Давление в каждом тормозном цилиндре колеса изменяется в зависимости от выходного давления главного тормозного цилиндра. Процесс торможения в это время точно такой же, как и в обычной тормозной системе. Во время торможения, когда электронное блокирующее устройство определяет, что колесо стремится заблокироваться, на основании сигнала скорости вращения колеса, поступающего от датчика скорости колеса, ABS переходит в процесс регулировки давления в системе. Например, когда электронное блокирующее устройство определяет, что правое переднее колесо стремится заблокироваться, оно активирует впускной электромагнитный клапан, регулирующий давление торможения правого переднего колеса, и переводит правый передний электромагнитный клапан в закрытое состояние. Тормозная жидкость, выходящая из главного тормозного цилиндра, больше не поступает в правый передний тормозной цилиндр колеса. В это время правый передний выпускной электромагнитный клапан остается неактивным и находится в закрытом состоянии, и тормозная жидкость в правом переднем тормозном цилиндре колеса не вытекает. Давление скрежета в правом переднем тормозном цилиндре остается постоянным, а давление торможения других колес, которые не стремятся к блокировке, будет продолжать увеличиваться с увеличением выходного давления главного тормозного цилиндра. Если давление торможения в правом переднем тормозном цилиндре остается постоянным, электронное блокирующее устройство определяет, что правое переднее колесо все еще стремится к блокировке, электронное блокирующее устройство подает напряжение на электромагнитный клапан правого переднего тормозного цилиндра и переводит его в открытое состояние, и часть тормозной волны в правом переднем тормозном цилиндре будет возвращаться в резервуар через открытый электромагнитный клапан, вызывая быстрое снижение давления торможения в правом переднем тормозном цилиндре, и тенденция к блокировке правого переднего колеса начнет исчезать. По мере снижения давления торможения в правом переднем тормозном цилиндре правое переднее колесо будет постепенно ускоряться под действием силы инерции автомобиля; Когда электронное блокирующее устройство, основываясь на сигнале от датчика скорости колеса, определяет, что тенденция к блокировке правого переднего колеса полностью устранена, оно отключает питание электромагнитного клапана подачи жидкости и электромагнитного клапана выпуска жидкости правого переднего колеса, открывает электромагнитный клапан подачи жидкости и закрывает электромагнитный клапан выпуска жидкости. Одновременно включается электрический насос, и тормозная жидкость подается в тормозной цилиндр колеса. Тормозная жидкость, выходящая из главного тормозного цилиндра, поступает в правый передний тормозной цилиндр колеса через электромагнитный клапан, вызывая быстрое увеличение тормозного давления в правом переднем тормозном цилиндре колеса, и правое переднее колесо снова начинает подниматься и замедляться.
Схема работы ABS выглядит следующим образом:
ABS контролирует скорость проскальзывания колеса, стремящегося к блокировке, путем циклического изменения давления в тормозной системе этого колеса в диапазоне пикового коэффициента сцепления, пока скорость автомобиля не снизится до очень низкого уровня или нормальное выходное давление главного тормозного цилиндра больше не будет вызывать блокировку колеса. Частота циклов регулирования давления в тормозной системе может достигать 3–20 Гц. В этой системе ABS имеется пара впускных и выпускных электромагнитных клапанов, соответствующих каждому тормозному цилиндру колеса, которые могут управляться отдельно электронным блоком управления. Таким образом, давление в тормозной системе каждого тормозного цилиндра колеса может регулироваться независимо, так что все четыре колеса не будут заблокированы.
IV. Инструкция по эксплуатации
1. Установите тренировочную систему на ровную твердую поверхность и закрепите самоблокирующиеся ролики системы.
2. Проверьте, не ослаблены ли компоненты во время транспортировки. Если они ослаблены, своевременно устраните их, чтобы избежать неисправностей во время эксплуатации.
3. Проверьте целостность соединительных проводов системы обучения, наличие повреждений, а также следов воды или грязи на соединениях.
4. Проверьте целостность металлических частей на стыке соединительных проводов системы обучения, а также наличие изгибов или отсоединения контактов.
5. Подключите источники питания переменного тока 220 В и 380 В, как показано ниже:
6. Включите «выключатель зажигания» на системе обучения. Система включится, и загорятся индикаторы, указывающие на нормальное включение системы обучения.
7. Нажмите кнопку запуска двигателя. Электродвигатель начнет вращать тормозной диск.
Тормозной диск
Датчик Холла
8. Используйте панель управления скоростью для регулировки скорости в соответствии с вашими пожеланиями.
9. Когда регулятор скорости достигнет заданного значения, нажмите педаль тормоза. Аналоговый индикатор на панели начнет мигать. ABS подключена и работает.
Педаль тормоза
10. Нажмите кнопку остановки двигателя. Электродвигатель остановится и начнет вращаться.
11. Выключите зажигание, отключите питание системы и выньте вилку питания. Эксперимент завершен.
V. Система моделирования неисправностей в электрической системе
