SR6114 Промышленные робототехнические системы, мехатроника, учебное оборудование, профессиональное оборудование для обучения1. Обзор функций оборудования
Обучающее устройство для прикладного программирования промышленных роботов спроектировано по модульному принципу и интегрируется в промышленные робототехнические решения, технологии механической трансмиссии, многооперационные технологии, интеллектуальные сенсорные технологии, программируемые технологии управления, электроавтоматику, интеллектуальные сенсорные технологии, интеллектуальное производство и т. д. Предмет экспертизы.
3. Технические параметры
1. Входная мощность: 220 В переменного тока ±10%, 50 Гц
2. Входное напряжение: ≤5 кВт
3. Рабочая среда: температура: -10 ℃ ~ +40 ℃; 2) относительная влажность: ≤90% (+20 ℃); 3) высота над уровнем моря: ≤4000 м; 4) Чистый воздух, отсутствие едких и взрывоопасных газов, отсутствие токопроводящей и изолирующей пыли
4. Состав оборудования
4.1 Промышленный робот
1 – Плата ввода/вывода
2 – Разъем для кабеля пульта обучения
3 – Интерфейс Ethernet
4 – Кнопка/индикатор подтверждения включения сервопривода
5 – Кнопка аварийной остановки
6 – Выключатель питания
7 – Разъем для кабеля питания
8 – Разъем для кабеля робота
4.2 Стойка для инструментов
4.3 Модуль полировки
4.4 Модуль траектории
4.5 Модуль паллетизации
4.6 Транспортный модуль
4.7 Пульт обучения, сенсорный экран
5. Базовые учебные элементы
Эксперимент 1: Полировка и эксперимент с полировкой
Эксперимент 2: Эксперимент с траекторией
Эксперимент 3: Эксперимент с паллетизацией
Эксперимент 4: Эксперимент по перемещению
