ZM3199 Тренажер управления движением. Учебное оборудование по мехатронике. Дидактическое оборудование. Оборудование для профессионального обучения.Учебное оборудование по управлению движением
Обзор:
Данное устройство может реализовать обнаружение датчиков, обработку транзакций, интеллектуальное управление и управление приводом производственной линии. Оно соответствует базовым специализированным знаниям и базовым электромеханическим навыкам, необходимым для механики, микроэлектроники, электротехники и электроники, технологии обнаружения датчиков, интерфейсных технологий, технологий преобразования информации, сетевых коммуникационных технологий и других направлений мехатроники.
Функциональные характеристики:
1. Эта система использует промышленную алюминиевую профильную конструкцию. Учебный стенд с алюминиевыми рельсами оснащен тремя основными блоками: возвратно-поступательным движением малолитражной тележки (отдача), манипулятором с тремя степенями свободы (перемещение), датчиком обнаружения (идентификация материала, определение расстояния, подсчет и т. д.). Устройство может использоваться как для одного привода, так и в качестве платформы для типичной автоматической производственной линии.
2. Системный механизм использует привод цилиндра, привод двигателя с регулируемой скоростью преобразования частоты, привод двигателя постоянного тока. Интерфейс управления ПЛК Mitsubishi и преобразователя полностью открыт, обеспечивает произвольное внешнее подключение, позволяет адаптировать модульную комбинированную структуру. Каждый рабочий блок представляет собой относительно независимый модуль, совместимый со стандартной структурой и выдвижным модулем, что обеспечивает высокую взаимозаменяемость.
3. Схема аппаратной защиты механизма манипулятора. Она может оценивать сигнал положения манипулятора и выходной сигнал ПЛК Mitsubishi. Сигнал срабатывания, соответствующий логической функции, является сигналом срабатывания манипулятора, в противном случае он не сработает. Таким образом, обеспечивается защита координат оборудования.
4. Система оснащена различными промышленными датчиками, что повышает способность оборудования собирать данные, удобна для студентов и обеспечивает надежность работы всего механизма. Она позволяет студентам освоить принцип работы различных датчиков и их применение на практике, используя различные датчики для реализации различных или одинаковых функций.
5. Система поддерживает сети 485, MODBUS, DP и Ethernet для обмена данными.
Технические характеристики:
1. Габариты: 1240(Д) × 720(Ш) × 1300(В) мм (ящик не выдвигается)
2. Максимальная скорость сортировки: 20 раз в минуту
3. Время непрерывной автоматической сортировки: 24 часа, количество непрерывных сортировок: 28800 раз/день
4. Номинальное рабочее напряжение: переменный ток: 220 В, 50 Гц. Основная рабочая мощность: 1,2 кВт
5. Номинальное рабочее давление воздуха: 0,3–0,4 МПа
6. Рабочая среда: температура -10 ℃ ~ 35 ℃, относительная влажность ≤85% (25 ℃).
Поддерживаемое содержание экспериментального обучения:
1. Установка и наладка пневматической системы
(1) Установка пневматической схемы управления направлением
(2) Установка пневматической схемы управления скоростью
(3) Установка пневматической схемы управления последовательностью
(4) Установка пневматического манипулятора
(5) Подключение газового контура пневматической системы
(6) Магнитный переключатель регулировки положения
(7) Наладка пневматической системы
(8) Установка схемы управления поворотом
2. Установка и наладка электромеханического оборудования
(1) Регулировка соосности передающих устройств
(2) Монтаж и наладка ленточного конвейера
(3) Монтаж и наладка манипулятора-перегружателя
(4) Монтаж и наладка оборудования для сортировки изделий
(5) Монтаж и наладка подающего оборудования
(6) Монтаж и наладка линии автоматической защиты.
3. Монтаж электрической схемы управления и программирование ПЛК
(1) Подключение и написание программы управления положительной и отрицательной подачей двигателя.
(2) Подключение и написание программы управления цепями управления скоростью двигателя
(3) Написание программы обнаружения ленты
(4) Программирование пневматического последовательного действия
(5) Программирование управления пневматическим манипулятором
(6) Программирование управления мехатронным оборудованием
(7) Программирование управления линией автоматической защиты
4 Установка и наладка системы автоматического управления
(1) Установка и наладка различных датчиков
(2) Автоматическое управление обнаружением перемещения ленты
(3) Автоматическое управление манипулятором
(4) Автоматическое управление мехатроникой
(5) Установка и наладка системы управления ПЛК
(6) Установка и наладка линии автоматической защиты
