ZM3159 Тренажер пневматического манипулятора, пневматический верстак, учебное оборудование, оборудование для профессионального обучения.1. Обзор продукта
1.1 Характеристики
Этот тренажер использует различные виды промышленных датчиков, пневматических контроллеров, электрических переключателей, ПЛК, ЧМИ и т. д. Это комплексная мехатронная платформа, состоящая из складского блока, механического манипулятора, модуля ПЛК управления движением, сенсорного экрана и т. д. В ходе соответствующих экспериментов студенты познакомятся с особенностями работы пневматического исполнительного механизма, системой управления движением на базе ПЛК Siemens 1200, сенсорным экраном и методами связи ПЛК и т. д., что позволит развить у студентов соответствующие знания и технические навыки. Он подходит для обучения и подготовки в профессиональных училищах, колледжах и технических институтах для отработки практических навыков.
1.2 Особенности
(1) Для создания учебной платформы используется алюминиевая подложка, высота основания регулируется, что обеспечивает удобство настройки и стабильную конструкцию. Модули приводов установлены на подложке, что упрощает их использование и предотвращает повреждения.
(2) Блок управления ПЛК выполнен в корпусе, ПЛК, источник питания и точки ввода/вывода подключены к панели через клеммные разъемы, проводка осуществляется экспериментальным способом с использованием тестовой линии K2, что обеспечивает безопасность и надежность. (3) Органичная интеграция машиностроительных технологий (включая пневматические технологии), сенсорных технологий, управления ПЛК и технологий коммуникационных сетей отражает особенности современного производственного процесса. Цельная конструкция с возможностью разборки и открытия позволяет легко заменять модули, в соответствии с принципом производственной функции и интегрированной функцией обучения определять содержимое модулей, что упрощает обучение или тестирование при выборе необходимых модулей.
(4) Модуль обучения ПЛК типа «ведущий-ведомый» на станции контроля, через ряды клемм подключаются командные переключатели, фотоэлектрические переключатели, датчики и индикаторные элементы.
2. Мощность и технические параметры
(1) Входное напряжение однофазной трехпроводной системы: 220 В ± 10% 50 Гц
(2) Габаритные размеры: 1250 мм × 750 мм × 1500 мм
(3) Мощность машины: < 1,5 кВА
(4) Общая грузоподъемность: < 100 кг
(5) Условия эксплуатации: температура -10 ℃ ~ +40 ℃
относительная влажность < 85% (25 ℃)
3. Изделие состоит из:
3.1 Блока ввода питания
На практике клеммы ввода питания расположены на распределительном щите, используется европейская вилка, управление осуществляется через систему защиты от перенапряжения.
3.2 Рабочая поверхность верстака
Используется алюминиевая основа, нижняя часть имеет регулируемые по высоте ножки, что обеспечивает удобную регулировку высоты, прочную конструкцию и привлекательный внешний вид.
3.3 Конфигурация питания
Манипулятор деталей
Это оборудование будет состоять из трех частей: части управления, части управления и консоли.
Часть управления состоит из модульного программируемого логического контроллера, оснащенного стабилизированным источником питания 24 В постоянного тока, двумя разъемами SUB-D для подключения к части управления без проводки с помощью двух кабелей и защитными розетками для подключения к консоли. Контроллер может быть подключен к программирующему ПК с помощью соединительного кабеля и мини-USB-порта. Он позволит программировать в режимах List, Ladder, Structured Literal, Functional Blocks и Functional Sequence Diagrams (Grafcet).
Рабочая часть будет состоять из манипулятора, позволяющего перемещать детали массой до 1 кг по пяти осям:
-> комплект из пяти пневматических приводов: поворотный корпус, вертикальная ось, горизонтальная ось, вращение зажима и зажим в двух положениях захвата;
-> клапан 3/2, 24 В постоянного тока;
-> устройство плавного пуска с манометром и ручным запорным клапаном;
-> реле давления;
-> группа из пяти триггеров 5/2, 24 В постоянного тока;
-> два типа обнаружения: электрический и электропневматический;
-> предохранительные разъемы 4 мм и/или разъем Sub-D для управления системой.
План будет включать в себя:
-> коробку с симметричным соединением и предохранительными разъемами;
-> устройства управления и сигнализации для подключения цепи безопасности и управления режимами работы (автоматический, ручной и сигнализация неисправностей).
